Publications －研究業績－

English version is under construction.
.
A. 学術論文 B. 査読付講演論文 C. 単行本掲載論文 D. 解説記事・報告書 E. 口頭発表 F. 講演等 G. 学位論文 H. 賞罰 その他



A. 学術論文.

  1. 林 遠球, 新井 民夫, 太田 順,田代 健治, 中村 明生: ``精度と実時間性とを考慮した点特徴群の位置・姿勢計測法'', 日本機械学会論文集(C編), vol.63, no.609, pp.1640-1648, May 1997.

  2. Jose Beltran-Escavy, Akio Nakamura, Shinjiro Kakita, Tamio Arai, and Jun Ota: ``Human-Robot GUI System with Group Control For Multiple Mobile Robot Systems -- Graphic Interface and Comparison with Previous Joystick-based System --,'' International Journal of the Japan Society for Precision Engineering, vol.32, no.4, pp.291-296, December 1998.

  3. Jose Beltran-Escavy, Akio Nakamura, Shinjiro Kakita, Tamio Arai, and Jun Ota: ``Human-Robot GUI System with Group Control for Multiple Mobile Robot Systems -- System Monitoring --,'' International Journal of the Japan Society for Precision Engineering, vol.33, no.2, pp.149-155, June 1999.

  4. Jose Beltran-Escavy, Akio Nakamura, Shinjiro Kakita, Tamio Arai, and Jun Ota: ``Human-Robot GUI System with Group Control for Multiple Mobile Robot Systems -- Introduction to Virtual Constraints --,'' International Journal of the Japan Society for Precision Engineering, vol.33, no.3, pp.265-270, September 1999.

  5. 中村 明生, 太田 順, 柿田 新次郎, Beltran-Escavy, J., 新井 民夫: ``人間が操作する複数移動ロボットシステムの開発'', 日本機械学会論文集(C編), vol.65, no.638, pp.4062-4069, October 1999.

  6. Akio Nakamura, Jun Ota, Tamio Arai: ``Human-Supervised Multiple Mobile Robot System,'' IEEE Transactions on Robotics and Automation, vol.18, issue 5, pp.728-743, October 2002.

  7. Tao Yan, Jun Ota, Akio Nakamura, Tamio Arai, Noriaki Kuwahara: ``Development of a Remote Fault Diagnosis System Applicable to Autonomous Mobile Robots,'' Advanced Robotics, vol.16, no.7, pp.573-594, November 2002.

  8. 中村 明生, 柿田 新次郎, 太田 順, 広木 武則, 新井 民夫: ``移動ロボット群操作のための視覚・力覚情報提示システム'', 日本ロボット学会誌, vol.21, no.2, pp.185-193, March 2003.

  9. 中村 明生, 太田 順, 新井 民夫, 金子 慎一郎: ``人間監視下の単眼視ロボット群による環境認識システム'', 日本機械学会論文集(C編), vol.69, no.683, pp.1858-1865, July 2003.

  10. 吉崎 充敏, 中村 明生, 久野 義徳: ``ユーザと環境に適応する指示物体認識のための視覚音声システム'', 日本ロボット学会誌, vol.22, no.7, pp.901-910, October 2004.

  11. ザリヤナ モハマド・ハナフィア, 山崎 千寿, 中村 明生, 久野 義徳: ``視覚によるサービスロボットのための簡略化発話の理解'', 電子情報通信学会論文誌, vol.J88-D-II, no.3, pp.605-618, March 2005.

Go to topTop


B. 査読付講演論文.

  1. Jose Beltran-Escavy, Tamio Arai, Akio Nakamura, Shinjiro Kakita, and Jun Ota: ``Human-Robot Interface System with Robot Group Control for Multiple Mobile Robot Systems,'' Proceedings of the 5th International Symposium on Experimental Robotics (ISER '97), pp.537-548, Barcelona, Catalonia, June 1997.

  2. Akio Nakamura, Shinjiro Kakita, Tamio Arai, Jose Beltran-Escavy, and Jun Ota: ``Teleoperation System for Mobile Robot Groups in Object-Transporting Tasks -- Human Supervision and Autonomy of Robots --,'' Proceedings of the International Symposium on System Life (ISSL '97, JSME Centennial Grand Congress), pp.263-268, Tokyo, Japan, July 1997.

  3. Jose Beltran-Escavy, Akio Nakamura, Shinjiro Kakita, Tamio Arai, and Jun Ota: ``Human-Robot Interface System for Multiple Mobile Robot Systems,'' Proceedings of the International Symposium on System Life (ISSL '97, JSME Centennial Grand Congress), pp.269-274, Tokyo, Japan, July 1997.

  4. Tamio Arai, Akio Nakamura, Shinjiro Kakita, Jose Beltran-Escavy, and Jun Ota: ``Multiple Mobile Robots and Human Operation,'' Proceedings of the IEEE-SMC Computational Engineering in Systems Applications (CESA '98), vol.4, pp.279-284, Nabeul-Hammamet, Tunisia, April 1998.

  5. Akio Nakamura, Shinjiro Kakita, Tamio Arai, Jose Beltran-Escavy, and Jun Ota: ``Multiple Mobile Robot Operation by Human,'' Proceedings of the IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA '98), pp.2852-2857/CD-ROM 457.pdf, Leuven, Belgium, May 1998.

  6. Tao Yan, Jun Ota, Akio Nakamura, Tamio Arai, and Noriaki Kuwahara: ``Concept Design of Remote Diagnosis System for Autonomous Mobile Robots,'' Proceedings of the IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS '00), pp.931-936/CD-ROM OS12-002.pdf, Takamatsu, Japan, October 30-November 5, 2000.

  7. Mitsutoshi Yoshizaki, Yoshinori Kuno, and Akio Nakamura: ``Human-Robot Interface Based on the Mutual Assistance between Speech and Vision,'' Proceedings of the Workshop on Perceptive User Interfaces (PUI 2001), CD-ROM a5.pdf, Orlando, Florida, November 2001.

  8. Takaaki Numajiri, Akio Nakamura, and Yoshinori Kuno: ``Speed Browser Controlled by Eye Movements,'' Proceedings of the IEEE International Conference on Multimedia and Expo (ICME 2002), CD-ROM cr1446104876712.pdf, Lausanne, Switzerland, August 26-29, 2002.

  9. Hirokazu Kawasaki, Akio Nakamura, and Yoshinori Kuno: ``Memory Aid System by Monitoring Everyday Life,'' Proceedings of the 2nd IASTED International Conference Visualization, Imaging and Image Processing (VIIP 2002), pp.662-667, Malaga, Spain, September 09-12, 2002.

  10. Tomokazu Murakami, Akio Nakamura, and Yoshinori Kuno: ``Generation of Digital Contents for Traditional Dances by Integrating Appearance and Motion Data,'' Proceedings of the 2nd IASTED International Conference Visualization, Imaging and Image Processing (VIIP 2002), pp.672-676, Malaga, Spain, September 09-12, 2002.

  11. Mitsutoshi Yoshizaki, Yoshinori Kuno, and Akio Nakamura, ``Mutual Assistance between Speech and Vision for Human-Robot Interface,'' Proceedings of the IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2002), pp.1308-1313/CD-ROM 211-37.pdf, Lausanne, Switzerland, September 30-October 04, 2002.

  12. Yoshinori Kuno and Akio Nakamura: ``Robotic Wheelchair Looking at All People,'' CHI2003 Extended Abstracts, pp.1008-1009/CD-ROM p1008.pdf, Ft. Lauderdale, Florida, USA, April 5-10, 2003.

  13. Yoshinori Kuno, Akio Nakamura, Tomokazu Murakami, Tomoyuki Niwayama, and Sou Tabata: ``Motion Analysis of Dances and its Applications,'' Proceedings of the International Symposium on the CREST Digital Archiving Project, pp.183-193, Tokyo, Japan, May 23-24, 2003.

  14. Yoshinori Kuno, Tomoyuki Yoshimura, Masashi Mitani, and Akio Nakamura: ``Robotic Wheelchair Looking at All People with Multiple Sensors,'' Proceedings of the IEEE International Conference on Multisensor Fusion and Integration for Intelligent Systems (MFI 2003), pp.341-346, National Center of Sciences, Tokyo, Japan, July 30-August 1, 2003.

  15. Yoshinori Kuno, Mitsutoshi Yoshizaki, and Akio Nakamura: ``Vision-Speech System Becoming Efficient and Friendly through Experience,'' Proceedings of the IFIP TC13 International Conference on Human-Computer Interaction (INTERACT '03), pp.801-804, Zurich, Switzerland, September 1-5, 2003.
    (Human-Computer Interaction INTERACT '03, Eds. Matthias Rauterberg, Marino Menozzi, and Janet Wesson, IOS Press, 2003.)

  16. Mitsutoshi Yoshizaki, Akio Nakamura, and Yoshinori Kuno: ``Vision-Speech System Adapting to the User and Environment for Service Robots,'' Proceedings of the IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2003), pp.1290-1295/CD-ROM 123.pdf, Las Vegas, Nevada, October 27-31, 2003.

  17. Dai Miyauchi, Arihiro Sakurai, Akio Nakamura, and Yoshinori Kuno: ``Active Eye Contact for Human-Robot Communication,'' CHI2004 Extended Abstracts, pp.1099-1102/CD-ROM Disc2 2p1099.pdf, Vienna, Austria, April 24-29, 2004.

  18. Zaliyana Mohd Hanafiah, Chizu Yamazaki, Akio Nakamura, and Yoshinori Kuno: ``Human-Robot Speech Interface Understanding Inexplicit Utterances Using Vision,'' CHI2004 Extended Abstracts, pp.1321-1324/CD-ROM Disc2 2p1321.pdf, Vienna, Austria, April 24-29, 2004.

  19. Zaliyana Mohd Hanafiah, Chizu Yamazaki, Akio Nakamura, and Yoshinori Kuno: ``Understanding Inexplicit Utterances Using Vision for Helper Robots,'' Proceedings of the 17th International Conference on Pattern Recognition, /CD-ROM V44_2_04.pdf, Cambridge, UK, August 23-26, 2004.

  20. Dai Miyauchi, Arihiro Sakurai, Akio Nakamura, and Yoshinori Kuno: ``Human-Robot Eye Contact through Observations and Actions,'' Proceedings of the 17th International Conference on Pattern Recognition, /CD-ROM V41A_4_02.pdf, Cambridge, UK, August 23-26, 2004.

  21. Akio Nakamura, Tomoyuki Niwayama, Sou Tabata, and Yoshinori Kuno: ``Development of a Basic Dance Training System with Mobile Robots,'' Proceedings of the 13th IEEE International Workshop on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN 2004), /CD-ROM 036.pdf, Kurashiki, Okayama, Japan, September 20-22, 2004.

  22. Rahmadi Kurnia, Md. Altab Hossain, Akio Nakamura, and Yoshinori Kuno: ``Object Recognition through Human-Robot Interaction by Speech,'' Proceedings of the 13th IEEE International Workshop on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN 2004), /CD-ROM 105.pdf, Kurashiki, Okayama, Japan, September 20-22, 2004.

  23. Tomoyuki Niwayama, Akio Nakamura, Sou Tabata, and Yoshinori Kuno: ``Mobile Robot System for Easy Dance Training,'' Proceedings of the IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2004), pp.2223-2228/CD-ROM IROS04-1160.pdf, Sendai International Center, Sendai, Japan, September 28-October 2, 2004.

  24. Yoshinori Kuno, Arihiro Sakurai, Dai Miyauchi, and Akio Nakamura: ``Two-way Eye Contact between Humans and Robots,'' Proceedings of the sixth International Conference on Multimodal Interfaces (ICMI 2004), pp.1-8/CD-ROM p1.pdf, State College, PA, USA, October 14-15, 2004.

  25. Tomohiro Iwase, Akio Nakamura, and Yoshinori Kuno: ``Robotic Wheelchair Understanding the User's Intention in Speech Using the Environmental Information,'' Proceedings of the IASTED International Conference on Advances in Computer Science and Technology (ACST 2004), pp.285-290/CD-ROM 431-042.pdf St. Thomas, US Virgin Islands, November 22-24, 2004.

  26. Sou Tabata, Akio Nakamura, and Yoshinori Kuno: ``Development of an Easy Dance Teaching System Using Active Devices,'' Proceedings of the IASTED International Conference on Advances in Computer Science and Technology (ACST 2004), pp.38-43/CD-ROM 431-056.pdf, St. Thomas, US Virgin Islands, November 22-24, 2004.

  27. Yasuhiro Nakano, Akio Nakamura, and Yoshinori Kuno: ``Web Browser Controlled by Eye Movements,'' Proceedings of the IASTED International Conference on Advances in Computer Science and Technology (ACST 2004), pp.93-98/CD-ROM 431-047.pdf, St. Thomas, US Virgin Islands, November 22-24, 2004.

  28. Rahmadi Kurnia, Md. Hossain Altab, Akio Nakamura, and Yoshinori Kuno: ``Query Generation for Helper Robots to Recognize Objects,'' Proceedings of the IEEE Conference on Robotics, Automation and Mechatronics (RAM 2004), pp.939-944/CD-ROM 1180_0.pdf, Singapore, December 1-3, 2004.

  29. Md. Altab Hossain, Rahmadi Kurnia, Akio Nakamura, and Yoshinori Kuno: ``Color Object Segmentation for Helper Robots,'' Proceedings of the 3rd International Conference on Elecrical and Computer Engineering (ICECE 2004), pp.206-209/CD-ROM P051.pdf, Dhala, Bangladesh, December 28-30, 2004.

  30. Yoshinori Kuno, Akio Nakamura, Sou Tabata, Tomoya Ueda, and Shinichiro Kiyofuji: ``Multimodal Dance Training System based on Motion Analysis,'' Proceedings of the International Symposium on the CREST Digital Archiving Project, pp.120-125, Tokyo, Japan, March 8-9, 2005.

  31. Akio Nakamura, Sou Tabata, Tomoya Ueda, Shinichiro Kiyofuji, and Yoshinori Kuno: ``Multimodal Presentation Method for a Dance Training System,'' CHI2005 Extended Abstracts, pp./CD-ROM .pdf, Portland, Oregon, USA, April 2-7, 2005 to appear.

  32. Yoshinori Kuno, Dai Miyauchi, and Akio Nakamura: ``Robotic Method of Taking the Initiative in Eye Contact,'' CHI2005 Extended Abstracts, pp./CD-ROM .pdf, Portland, Oregon, USA, April 2-7, 2005 to appear.

  33. Md. Altab Hossain, Rahamadi Kurnia, Akio Nakamura, and Yoshinori Kuno: ``Object Recognition Using Environmental Cues Mentioned Explicitly or Implicitly in Speech,'' Proceedings of the IAPR Conference on Machine Vision Applications (MVA 2005), pp./CD-ROM .pdf, Tsukuba, Japan, May 16-18, 2005 to appear.

Go to topTop


C. 単行本掲載論文.

  1. Jose Beltran Escavy, Tamio Arai, Akio Nakamura, Shinjiro Kakita, and Jun Ota: ``Human-Robot Interface System with Robot Group Control for Multiple Mobile Robot Systems,'' Experimental Robotics V, Springer, Eds. Casals,A., de Almeida, A.T., pp.633-644, 1998.

  2. Akio Nakamura, Tamio Arai, Takenori Hiroki, and Jun Ota: ``Development of a Multiple Mobile Robot System Controlled by a Human -- Realization of Object Command Level --,'' Distributed Autonomous Robotics Systems 4, Eds. Parker,L.E., Bekey,G., Barhen,J., Springer, pp.209-218, 2000.

  3. Akio Nakamura, Jun Ota, Shinichiro Kaneko, Takashi Matsumoto, and Tamio Arai: ``Development of an Environment Recognition System for Multiple Mobile Robots Controlled by a Human,'' Intelligent Autonomous Vehicles 2001, Pergamon, pp.321-326, 2002.
    (Proceedings of the 4th IFAC Symposium on Intelligent Autonomous Vehicle (IAV 2001), pp.344-349, Sapporo, Japan, September 2001.)

Go to topTop


D. 解説記事・報告書.

  1. 久野 義徳, 中村 明生, 村上 智一, 庭山 知之: ``ビデオ及びモーションデータを用いた踊りの解析'', 文化財のデジタル保存 自動化手法 開発プロジェクト 平成13年度 成果報告書, pp.57-64, 東京, March 09, 2002.

  2. 中村 明生: ``移動ロボット群操作システムの開発（博士論文紹介）'', 日本ロボット学会誌, vol.20, no.4, pp.393, May 2002.

  3. 久野 義徳, 中村 明生: ``周囲の人間を見る知的車椅子'', ITの深化の基盤を拓く情報学研究研究成果報告書 A03人間の情報処理の理解とその応用に関する研究, pp.219-226, 東京, March, 2002.

  4. 久野 義徳, 中村 明生: ``ロボットの音声対話理解のための視覚情報処理'', ITの深化の基盤を拓く情報学研究研究成果報告書 A03人間の情報処理の理解とその応用に関する研究, pp.198-204, January 23, 2003.

  5. 久野 義徳, 中村 明生: ``視覚情報に基づく簡略化された発話の理解'', ITの深化の基盤を拓く情報学研究研究成果報告書 A03人間の情報処理の理解とその応用に関する研究, pp.177-182, 東京・学術総合センター, January 27-28, 2004.

  6. 久野 義徳, 中村 明生: ``文化遺産の高度メディアコンテンツ化のための時系列情報解析'', 埼玉大学21世紀総合研究機構 プロジェクト成果報告書, pp.45-46, March, 2004.

Go to topTop


E. 口頭発表.

  1. 林 遠球, 新井 民夫, 中村 明生, 田代 健治, 太田 順: ``n個の点特徴から構成される人工ランドマークの設計法,'' 第13回日本ロボット学会学術講演会予稿集, no.2, pp.573-574 1995.

  2. 中村 明生, 柿田 新次郎, 新井 民夫, Beltran-Escavy, Jose, 太田 順: ``群ロボットの遠隔操作 (第1報: ロボット群による物体操作)'', 第14回日本ロボット学会学術講演会予稿集, no.2, pp.659-660, November 1996.

  3. Beltran-Escavy, Jose, 新井 民夫, 中村 明生, 柿田 新次郎, 太田 順: ``群ロボットの遠隔操作 (第2報: 多数台ロボットの操作システム)'', 第14回日本ロボット学会学術講演会予稿集, no.2, pp.661-662, November 1996. (in English)

  4. 柿田 新次郎, 太田 順, 中村 明生, Beltran-Escavy, Jose, 新井 民夫: ``物体搬送のための移動ロボット群遠隔操作システムの開発'', 1997年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集, no.3, pp.995-996, March 1997.

  5. 柿田 新次郎, 中村 明生, 太田 順, Beltran-Escavy, Jose, 新井 民夫: ``群ロボットの遠隔操作 (第3報: 物体搬送のための操作システム)'', 第15回日本ロボット学会学術講演会予稿集, vol.3, pp.863-864, September 1997.

  6. 中村 明生, 柿田 新次郎, 新井 民夫, Beltran-Escavy, Jose, 太田 順: ``群ロボットの遠隔操作 (第4報: ロボット群の基本操作)'', 第15回日本ロボット学会学術講演会予稿集, vol.3, pp.865-866, September 1997.

  7. 中村 明生, 柿田 新次郎, Beltran-Escavy, Jose, 太田 順, 新井 民夫: ``人間による移動ロボット群操作システム'', 日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会 (ROBOMEC '98) 講演論文集, CD-ROM 2AI2-5, June 1998.

  8. 中村 明生, 柿田 新次郎, Beltran-Escavy, Jose, 廣木 武則, 太田 順, 新井 民夫: ``人間によるロボット群操作 (第1報: 指令及び情報提示システムの開発)'', 第16回日本ロボット学会学術講演会予稿集, vol.3, pp.1271-1272, September 1998.

  9. 廣木 武則, 中村 明生, 柿田 新次郎, 太田 順, 新井 民夫: ``人間が操作する移動ロボット群による環境認識'', 1999年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集, p.27, March 1999.

  10. Tao Yan, Akio Nakamura, Jun Ota, and Tamio Arai: ``Fault Diagnosis on Mobile Robot (Report 1: Basic Construction Proposal),'' 1999年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集, p.497, March 1999. (in English)

  11. 中村 明生, 柿田 新次郎, 廣木 武則, 太田 順, 新井 民夫, ``人間が操作する移動ロボット群による作業システムの開発'', 日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会 (ROBOMEC '99) 講演論文集, CD-ROM 1P1-30-036, June 1999.

  12. Tao Yan, Jun Ota, Akio Nakamura, and Tamio Arai: ``Fault Diagnosis on Mobile Robot (Report 1: Basic Construction Proposal),'' 日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会 (ROBOMEC '99) 講演論文集, CD-ROM 2P2-37-037, June 1999.

  13. 中村 明生, 太田 順, 新井 民夫, 金子 慎一郎: ``人間によるロボット群操作 (第2報：対象物操作レベルの実装)'', 第17回日本ロボット学会学術講演会予稿集, vol.3, pp.751-752, September 1999.

  14. 中村 明生, 太田 順, 廣木 武則, 新井 民夫: ``人間により操作されるロボット群システムの研究 -- 対象物操作レベルの実装 --'', 第5回ロボティクスシンポジア予稿集, pp.439-444, March 2000.

  15. 金子 慎一郎, 中村 明生, 太田 順, 新井 民夫: ``移動ロボット群のためのマーカ搭載型相互位置同定システム'', 日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会 (ROBOMEC '00) 講演論文集, CD-ROM 2A1-73-103, May 2000.

  16. 中村 明生, 金子 慎一郎, 松本 孝, 太田 順, 新井 民夫: ``人間によるロボット群操作 (第3報: 作業実行システムの構築及び実験)'', 第18回日本ロボット学会学術講演会予稿集, vol.3, pp.979-980, September 2000.

  17. 村上 智一, 中村 明生, 久野 義徳: ``ビデオ及びモーションデータを用いた踊りの解析'', 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門学術講演会 (SI 2001) 講演論文集, pp.229-230, December 2001.

  18. 沼尻 貴昭, 中村 明生, 久野 義徳: ``多量情報の効率的取得のための高速閲覧システム'', 第8回画像センシングシンポジウム (SSII 2002) 講演論文集, pp.463-468, 横浜, July 2002.

  19. 吉村 友幸, 中村 明生, 久野 義徳: ``介護者に協調動作する知的車椅子システム'', 第8回画像センシングシンポジウム (SSII 2002) 講演論文集, pp.489-492, 横浜, July 2002.

  20. 沼尻 貴昭, 中村 明生, 久野義徳: ``自然な視線移動による表示制御'', 第19回センシングフォーラム計測部門大会 資料, pp.83-88, 横浜, September 17-18, 2002.

  21. Takaaki Numajiri, Akio Nakamura, and Yoshinori Kuno: ``Speed Browser: Fast Browsing System Controlled by Eye Movements,'' Demo Session, IEEE Workshop on Application of Computer Vision, Orlando, Florida, USA, December 03-04, 2002.

  22. 三谷 政史, 吉村 友幸, 中村 明生, 久野 義徳: ``人の顔を見る知的車椅子'', 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門学術講演会 (SI 2002) 講演論文集, vol.1, pp.183-184, 神戸, December 19-21, 2002.

  23. 庭山 知之, 村上 智一, 中村 明生, 久野 義徳: ``コンピュータビジョンを用いた踊りの解析とその利用'', 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門学術講演会 (SI 2002) 講演論文集, vol.1, pp.291-292, 神戸, December 19-21, 2002.

  24. 中村 明生, 庭山 知之, 村上 智一, 田端 聡, 久野 義徳: ``舞踊動作の解析と応用システムの開発'', 情報処理学会 コンピュータとイメージメディア研究会, 情報処理学会研究報告 (2003-CVIM-137), pp.85-92, 東京, March 27-28, 2003.

  25. 宮内 大, 中村 明生, 久野 義徳: ``機械とのアイコンタクトシステム'', 情報処理学会 コンピュータとイメージメディア研究会 卒論セッション, 情報処理学会研究報告 (2003-CVIM-138), pp.121-128, 東京, May 08, 2003.

  26. 岩瀬 智裕, 中村 明生, 久野 義徳: ``周辺環境情報を利用した音声入力による知的車椅子の操作'', 情報処理学会 コンピュータとイメージメディア研究会 卒論セッション, 情報処理学会研究報告 (2003-CVIM-138), pp.129-136, 東京, May 08, 2003.

  27. 吉崎 充敏, 中村 明生, 久野 義徳: ``ユーザと環境に適応するサービスロボットのための物体認識'', 第9回画像センシングシンポジウム (SSII 2003) 講演論文集, pp.409-414/CD-ROM F-21.pdf, 横浜, June 11-13, 2003.

  28. Zaliyana Mohd Hanafiah, 中村 明生, 久野 義徳: ``視覚による音声対話の省略の補完'', 第9回画像センシングシンポジウム (SSII 2003) 講演論文集, pp.433-438/CD-ROM F-25.pdf, 横浜, June 11-13, 2003.

  29. 岩瀬 智裕, 中村 明生, 久野 義徳: ``周辺環境情報を利用した音声入力による知的車椅子の操作'', 精密工学会 画像応用技術専門委員会 サマーセミナーテキスト, vol.12, pp.25-26, 浜松, July 30-31, 2003.

  30. 宮内 大, 中村 明生, 久野 義徳: ``機械とのアイコンタクトシステム'', 精密工学会 画像応用技術専門委員会 サマーセミナーテキスト, vol.12, pp.27-28, 浜松, July 30-31, 2003.

  31. 庭山 知之, 久野 義徳, 中村 明生, 田端 聡: ``舞踊データを利用した舞踊教示支援システム'', 第2回情報科学技術フォーラム (FIT 2003) 講演論文集, pp.129-130/CD-ROM I-059, 江別, September 10-12, 2003.

  32. 鈴木 基弘, 中村 明生, 久野 義徳: ``動的観察者からの移動人物の検出と追跡'', 第2回情報科学技術フォーラム (FIT 2003) 講演論文集, pp.177-178/CD-ROM I-083, 江別, September 10-12, 2003.

  33. 櫻井 有大, 宮内 大, 中村 明生, 久野 義徳: ``コミュニケーションのための人間とロボットのアイコンタクト'', 第10回画像センシングシンポジウム (SSII 2004) 講演論文集, pp.477-482/CD-ROM G-01.pdf, 横浜・パシフィコ横浜アネックスホール, June 09-11, 2004.

  34. ザリヤナ モハマド・ハナフィア, 山崎 千寿, 中村 明生, 久野 義徳: ``視覚によるサービスロボットのための簡略化発話の理解'', 画像の認識・理解シンポジウム (MIRU 2004) 講演論文集, pp.I-309-I-314/CD-ROM 0035.pdf, 函館・公立はこだて未来大学, July 23-25, 2004.

  35. 森 健広, 中村 明生, 久野 義徳: ``人の指差し方向を見るアクティブカメラシステム'', 精密工学会 画像応用技術専門委員会 サマーセミナーテキスト, vol.13, pp.55-58, 日光・宇都宮大学農学部附属演習林施設, August 19-20, 2004.

  36. 山崎 千寿, 中村 明生, 久野 義徳: ``人とロボットの対話の簡略化のための共同注視システム'', 精密工学会 画像応用技術専門委員会 サマーセミナーテキスト, vol.13, pp.59-62, 日光・宇都宮大学農学部附属演習林施設, August 19-20, 2004.

  37. 中村 明生, 庭山 知之, 田端 聡, 久野 義徳: ``舞踊教示支援システムの開発 --移動ロボットによる表示システム--'', 第22回日本ロボット学会学術講演会予稿集, /CD-ROM 1A35.pdf, 岐阜・岐阜大学 柳戸キャンパス, September 15-17, 2004.

  38. 田端 聡, 中村 明生, 庭山 知之, 久野 義徳: ``舞踊教示支援システムの開発 --音声，デバイスによる教示--'', 第22回日本ロボット学会学術講演会予稿集, /CD-ROM 1A36.pdf, 岐阜・岐阜大学 柳戸キャンパス, September 15-17, 2004.

  39. 中村 明生, 田端 聡, 清藤 新一郎, 久野 義徳: ``舞踊簡易教示システムの開発 --移動ロボットによる情報提示手法の提案'', 立命館大学21世紀COE プログラム「京都アート・エンタテインメント創成研究」『モーションキャプチャ技術と身体動作処理 2004』シンポジウム, 滋賀・立命館大学びわこ・くさつキャンパス, October 15-16, 2004.



Go to topTop


F. 講演等.

Nothing!

Go to topTop


G. 学位論文.

  1. 中村 明生: ``3本の線特徴から構成される人工ランドマークの設計法 (A Design Mehotd for Landmarks Composed of Three Line Features)'', 東京大学卒業論文, March 1996.

  2. 中村 明生: ``人間が操作する移動ロボット群システムの開発 (Development of a Mobile Robot Group System Controlled by a Human)'', 東京大学修士論文, March 1998.

  3. 中村 明生: ``移動ロボット群操作システムの開発 (Development of a System for Mobile Robot Groups Controlled by a Human)'', 東京大学博士論文, March 2001.



Go to topTop


H. 賞罰.

  1. 2003年 平成15年度IMS(Intelligent Manufacturing Systems)論文賞
    Tao Yan, Jun Ota, Akio Nakamura, Tamio Arai, Noriaki Kuwahara: ``Development of a Remote Fault Diagnosis System Applicable to Autonomous Mobile Robots,'' Advanced Robotics, vol.16, no.7, pp.573-594, November 2002.

Go to topTop


その他.

  1. 吉崎 充敏,久野 義徳: ``対話と視覚情報処理を用いた環境情報の取得'', 情報処理学会 コンピュータとイメージメディア研究会 卒論セッション, 情報処理学会研究報告 (2001-CVIM-127), pp.157-162, 東京, May 2001.

  2. 川崎 広一, 久野 義徳: ``行動認識を用いた記憶支援システム'', 第7回画像センシングシンポジウム (SSII 2001) 講演論文集,pp.351-356, 横浜, June 2001.

  3. 川崎 広一, 久野 義徳: ``日常生活のモニタリングによる記憶支援システム'', 電子情報通信学会2001年ソサイエティ大会予稿集, pp.316-317, 調布, September 2001.

  4. Mun Ho Jeong, Yoshinori Kuno, Nobutaka Shimada, and Yoshiaki Shirai: ``Two-Hand Gesture Recognition using Coupled Switching Linear Model,'' Proceedings of the 16th International Conference on Pattern Recognition (ICPR2002), CD-ROM 09_4_3.pdf, Quebec City, QC, Canada, August 2002.

  5. 久野 義徳: ``文化遺産の高度メディアコンテンツ化のための時系列情報解析'', 埼玉大学21世紀総合研究機構 プロジェクト成果報告書 , pp.52-53, March 18, 2003.

  6. Yoshinori Kuno, Nobutaka Shimada, and Yoshiaki Shirai: ``Look Where You're Going: A Robotic Wheelchair Based on the Integration of Human and Environmental Observations,'' IEEE Robotics and Automation Magazine, vol.10, no.1, pp.26-34, March 2003.

  7. Yoshinori Kuno: ``Intelligent Wheelchair Looking at Pedestrians and the Caregiver,'' Proccedings of the HCI International 2003, vol.4: the 2nd Internatinal Conference on Universal Access in Human-Computer Interaction, pp.221-225, Crete, Greece, June 22-27, 2003.
    (Universal Access in HCI: Inclusive Design in the Information Society, Ed. Constantine Stephanidis, LEA, Inc., June 2003.)

  8. Mun Ho Jeong, Yoshinori Kuno, Nobutaka Shimada, and Yoshiaki Shirai: ``Recognition of Two-Hand Gestures Using Coupled Switching Linear Model,'' IEICE Transactions on Information and Systems, vol.E86-D, pp.1416-1425, August 2003.

  9. 久野 義徳: ``顔画像処理のヒューマンインタフェースへの応用'', 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門学術講演会 (SI 2003) 講演論文集, キーノート講演, pp.566-569/CD-ROM 2F4_1.pdf, 東京(東海大学代々木キャンパス), December 19-21, 2002.

  10. 久野 義徳: ``見たいHP 視線で検知 スクロール画面を拡大表示'', 日経産業新聞 2004年1月29日 朝刊第9面.

  11. 久野 義徳: ``ロボが「あれ」や「これ」理解 人間の視線追い言葉の意味探る'', 日経産業新聞 2004年2月10日 朝刊.




topTop
homehome
Copyright (c) 1998-2001 NAKAMURA, Akio / All Rights Reserved.
http://www.cv.ics.saitama-u.ac.jp/~nakamura/