知能機械システム研究室

Inteligent Machine System Laboratory

本研究室を卒業なさった先輩方の紹介です.

2022年度(令和4年度)卒業在籍期間:2021-11 / 2023-03

修士大野 日向就職作業員着装状態点検システムの開発 ―マスク着用状態点検手法の提案―
修士足利 嘉映就職製造業における作業時間計測システムの開発 ―人物検出に基づく滞留時間計測手法の提案および実装―
修士奥田 昂太就職非視覚状態における振動刺激に基づく偏軌の知覚と修正の実現
修士小谷野 純平就職吸血状態を含む潰れた蚊の種識別のためのデータセット構築
修士齊藤 巧真就職画像処理による凍結路面認識手法の提案
修士櫻山 武蔵就職食堂におけるウォークスルー型自動精算システムの開発 ―トレイ上の食器検出および食器内料理識別に関する手法の提案―
修士塩水 綾就職工場内移動を伴う多能工作業映像を対象とした作業領域推定手法の提案
修士吉田 裕輝就職距離変動から生成した振動刺激に基づく空間知覚過程の分析
学部伊島 光希就職偏光画像を用いた路面状態識別 ―凍結路面識別可能性調査―
学部片山 航河就職車載魚眼カメラにおける後方確認システムの開発 ―俯瞰画像生成及び物体移動方向推定手法の基礎検討―
学部山﨑 優輝就職深層学習における注目領域情報に基づく料理画像データセットの整備
学部石井 湧太進学(中村研)偏光画像を用いた路面状態識別 ―凍結路面識別のための車載型システム実現可能性調査―
学部石川 竜之介進学(中村研)雑草の検出及び識別のための深層学習手法の検討
学部大塚 大地進学(中村研)作業員着装状態点検システムの開発 ―作業帽着用状態点検手法の基礎検討―
学部河本 麟進学(中村研)同属別種の蚊における種識別手法の検討
学部桐生 一輝進学(中村研)食堂におけるウォークスルー型自動精算システムの開発 ―トレイ上の食器検出手法の検討―
学部本間 健太郎進学(中村研)光学的流動を平面的に模擬した振動刺激に基づく空間情報の提示
学部テ ロウ進学(中村研)製造工程管理のためのカート検出・追跡システムの開発 ―学習データセットへの3DCG利用の有効性検証―

2021年度(令和3年度)卒業在籍期間:2020-11 / 2022-03

修士遠藤 一太就職距離変動から生成した振動刺激による開口部通過知覚の検討
修士遠藤 大河就職移動視点からのエスカレーターの位置検出および昇降方向識別手法の基礎検討
修士大月 一輝就職工場内カート検出のためのデータセット構築に関する基礎検討
修士佐々木 大雅就職ウォークスルー型食堂自動精算システムの開発
修士須藤 雅斗就職頭上視点からの人物行動認識手法の検討
修士椿 綾介就職潰れた蚊の種識別のためのデータセット構築の検討
修士西野 洸就職人検出に基づく作業時間計測システムの検討
修士山田 亮佑就職フラクタル幾何学に基づいた多視点画像データセット自動構築
修士渡部 海就職深層学習を用いた料理領域検出における精度向上の検討
学部今 祐貴就職路面湿潤状態認識のための偏光画像処理の基礎検討
学部村越 真人就職距離変動に基づく環境知覚支援システム-2次元分布振動刺激の可視化-
学部石崎 力就職深層学習を用いた作物と雑草の分類手法の基礎検討
学部今井 考則就職深層学習による地面性状識別の基礎検討
学部田畑 駿就職手のひら上の潰れた吸血蚊の識別手法の基礎検討
学部矢部 聖人就職魚眼レンズカメラ映像からの俯瞰映像生成の基礎検討
学部コウ ギョクカン就職製造業における作業時間計測手法の組み込みコンピュータ実装
学部菊地 裕貴進学(中村研)頭上視点映像からの箱詰め作業における動作・物体認識に関する基礎検討
学部近藤 拓未進学(中村研)3Dモデルに基づくデータ拡張手法を利用したカート監視システムの開発の基礎検討
学部佐伯 瞭進学(中村研)距離変動に基づく環境知覚支援システムの開発-2次元分布振動刺激の実装-
学部塩崎 天河進学(中村研)頭上視点からの人物行動認識手法の基礎検討
学部速水 亮進学(中村研)再帰的多角形描画による視覚特徴に基づく事前学習用データベースの構築

2020年度(令和2年度)卒業在籍期間:2019-11 / 2021-03

修士松井 一眞就職深層学習を用いた料理認識手法の検討
修士螺良 和樹就職外見の変化に頑健な人物識別手法の検討
修士池谷 拓夢就職製造業における作業時間計測システムの開発
修士鬼頭 一帆就職視覚情報の変化・差分提示による環境把握の可能性の検証
修士成田 哲也就職セマンティックセグメンテーションによる屋内床領域検出および分岐路識別の検討
修士宮本 將輝就職ウェブサイト巡回で構築したデータセットを用いた料理認識手法の検討
修士若宮 天雅就職大規模動画データセット統合による時空間3次元畳み込みネットワークの精度向上
学部大谷 裕太就職工場内カート検出手法の検討
学部川村 聡太就職製造業における作業時間計測システムの組み込みコンピュータへの実装
学部増田 友樹就職除草ロボット誘導のための葉物野菜列検出手法の基礎検討
学部ヨウ カクン就職頭上視点映像における人物行動識別手法の検討
学部伊勢 正進学(中村研)フラクタル幾何学を用いた事前学習用着色データセットの構築および特性評価
学部奥田 昴太進学(中村研)視覚・触覚モダリティ変換を伴う変化・差分情報提示による歩行時偏軌傾向修正の有効性評価
学部小谷野 純平進学(中村研)深層学習を用いた小松菜と地面の分類手法の基礎検討
学部斎藤 巧真進学(中村研)視覚障がい者屋内誘導支援システムのための経路情報抽出
学部塩水 綾進学(中村研)人物行動ロギングのための机上動作識別手法の検討
学部吉田 裕輝進学(中村研)視覚情報の変化・差分提示による移動障害物回避可否の検証

2019年度(令和元年度)卒業在籍期間:2018-11 / 2020-03

修士金原 慶拓就職視覚-振動モダリティ変換を伴う変化・差分情報による距離定位の検証
修士美濃口 宗尊就職大規模服装画像データベースを用いたファッションスタイル分類―事前学習と転移学習を通した精度検証―
修士吉田 光太就職画像生成による潰れた蚊の種識別手法
修士和仁 憲一郎就職画像処理手法を用いた加工機械の稼働状態判別
学部桑原 知也就職偏光度画像を用いた濡れ領域の検出手法の検討
学部佐藤 公紀就職視覚障がい者の屋内 単独歩行支援システムの開発 ―ピクトグラムの位置姿勢推定手法の検討―
学部高橋 悠就職人物識別における骨格情報の有効性の検討
学部豊田 拓実就職潰れた蚊の種識別精度向上のためのデータ拡張手法の検討
学部柳葉 和哉就職視覚障がい者のための商品情報伝達システムの検討
学部谷部 航太郎就職視覚情報の変化・差分提示による環境把握の検証―HMDを用いたシミュレーションシス テムの構築および提示情報に基づく通路認識の検証―
学部渡邊 蒼太就職視覚障がい者の屋内における単独歩行支援システムの開発―誘導のための地図生成手法の基礎検討―
学部遠藤 一太進学(中村研)視覚・触覚モダリティ変換を伴う変化・差分情報提示による開口部知覚の基礎検討
学部遠藤 大河進学(中村研)移動視点からのエスカレータの昇降方向識別手法の基礎検討
学部佐々木 大雅進学(中村研)画像処理技術を用いた食堂自動精算システム開発の基礎検討―食器の検出及び分類―
学部須藤 雅斗進学(中村研)画像処理技術を用いた食堂自動精算システム開発の基礎検討-RGB-D 情報を用いた食器検出-
学部椿 綾介進学(中村研)手のひら背景下の蚊の種識別手法の基礎検討
学部西野 洸進学(中村研)Short-Term Fine-Grained モーションによる人物識別の基礎検討
学部山田 亮佑進学(中村研)自然の形成原理に基づく三次元物体認識モデルの事前学習
学部渡部 海進学(中村研)大規模服装画像データベースにおける半自動注釈付けの検討

2018年度(平成30年度)卒業在籍期間:2017-11 / 2019-03

修士森田 慎一郎進学(中村研)視覚情報のモダリティ変換による歩行時環境把握の検証-光学的流動を模擬した振動刺激に基づく壁面接触動作の評価-
修士大塚 智己就職点字翻訳システムの開発ー赤外線照射下における点字検出および認識手法の基礎検討ー
修士岡安 寿繁就職白色背景下における蚊の種族識別に関する基礎検討
修士高澤 良輔就職ドライブレコーダ映像からの信号機検出および色識別手法の基礎検討
修士松崎 優太就職姿勢情報を用いたサッカーインサイドキック熟達評価の基礎検討
修士矢部 俊之就職視覚障がい者のための段差検出システム開発-エスカレータ位置および昇降方向識別手法の基礎検討-
学部上原 輝剛就職視覚障がい者のための屋内誘導システムの開発―機械学習を用いたピクトグラム識別―
学部大森 雄大就職インサイドキック熟達度評価のためのキック動作シーンの自動抽出の提案
学部山上 叡就職視覚障がい者のための屋内誘導システムの開発―ピクトグラム候補領域の検出手法の基礎検討―
学部吉田 拓矢就職大規模服装画像データベースへのスタイル注釈付け
学部松井 一眞進学(中村研)路標識の検出および識別手法の基礎検討
学部螺良 和樹進学(中村研)モダリティ変換を伴う歩行時環境知覚の検証-接触動作解析による視覚-触覚モダリティ変換の有効性評価-
学部池谷 拓夢進学(中村研)サッカー・インサイドキック熟達評価の基礎検討-外観情報及び姿勢情報を考慮した採点システムの比較調査-
学部鬼頭 一帆進学(中村研)モダリティ変換を伴う歩行時環境知覚の検証-光学的流動の性質に着目した振動フィードバック手法の提案-
学部成田 哲也進学(中村研)視覚障害者のための段差・階段情報の音表現・提示手法の検討
学部宮本 將輝進学(中村研)視覚障害者のための特定単語認識システムの開発―データ拡張及び文字結合手法の検証―
学部若宮 天雅進学(中村研)3DCNNにおける動画像の為のデータ拡張手法の精度比較検証

2017年度(平成29年度)卒業在籍期間:2016-11 / 2018-03

修士阿部 香織就職大規模服装画像データベースの構築及び流行の可視化
修士今成 隆了就職点滅および白飛びに頑健な信号機認識システムの基礎検討
修士小林 直道就職外観情報を用いたサッカーインサイドキック採点評価の基礎検討
修士坂上 智紀就職形状と動きの特徴を用いたエスカレータの位置検出および昇降方向認識手法の基礎検討
修士高沢 航一就職外観と形状の特徴を用いた物体の位置姿勢推定手法の基礎検討
修士友松 照雄就職視覚障害者単独歩行支援のための安全歩行領域検出の基礎検討
修士八柳 洸哉就職視覚障害者のための特定単語認識システムの開発―文字認識のためのフォントデータを用いたデータセット生成―
学部金井 海人就職昼夜の照明変化に対応した点字ブロック検出手法の基礎検討
学部北見 直紀就職視覚障害者のためのアフォーダンス知覚支援の基礎検討-距離―振動フィードバックシステムを用いた隙間通過判断の検証-
学部大塚 大就職視覚障害者のためのアフォーダンス知覚支援の基礎検討-光学的流動の性質に着目した振動フィードバックによる歩行支援システムの開発-
学部小川 詩織就職商品パッケージにおける食品表示表の検出手法の基礎検討
学部黒住 直図就職距離センサを用いた前方段差検出手法の基礎検討
学部鈴木 理佳就職外界の照明状況を考慮した信号機認識の基礎検討
学部中谷 大河就職情報投影提示インタフェースにおけるフリック入力の実装―腕部領域の除去と複雑背景化への対応および文字入力機能の高速・高精度化―
学部本田 創就職背景領域を考慮したサッカー・インサイドキック熟達度評価システムの基礎検討
学部美濃口 宗尊進学(中村研)カメラ映像からの車種別交通量調査システムの基礎検討
学部吉田 光太進学(中村研)局所特徴量を用いた蚊検出手法の基礎検討
学部和仁 憲一郎進学(中村研)フォントデータを用いたデザイン文字認識手法の基礎検討

2016年度(平成28年度)卒業在籍期間:2015-11 / 2017-03

修士加藤 周就職屋内誘導のためのピクトグラム 検出・識別手法の基礎検討
修士加藤 遼就職Dense Trajectoriesを用いた歩行動作からの個人識別手法の基礎検討
修士佐藤 晋一就職映像解析によるサッカー・インサイドキック熟達度評価の基礎検討
修士篠原 隆仁就職歩行支援のための3D点群データを用いた段差判別手法の検討
修士鷹嘴 直人就職画像処理による点字読み取り手法の検討
修士星野 浩範就職色と形状の特徴を用いた物体の位置姿勢推定手法の検討
学部髙木 航就職視覚障害者歩行支援のための 点字ブロック検出手法の基礎検討
学部吉川 闘覇就職情報投影インタフェースのための フリック入力の実装
学部大塚 智己進学(中村研)円柱状物体表面上の文字の 歪み補正手法の基礎検討
学部岡安 寿繁進学(中村研)衣服部位の属性推定に 有効な特徴の調査
学部金原 慶拓進学(中村研)日常動作に基づく出席管理システム -着席動作を利用した人物同定手法の基礎検討-
学部向後 澄哉就職日常動作に基づく出席管理システム -俯瞰視点からの人物検出手法の基礎検討
学部髙澤 良輔進学(中村研)1人称視点動画を用いたサッカー のポジション推定手法の基礎検討
学部西  慎一郎  就職ドローンを用いた森林環境マップの生成 -立木の直径計測手法の基礎検討-
学部松崎 優太進学(中村研)骨格情報を用いたサッカー・インサイドキック熟達度評価の基礎検討
学部丸山 慎也進学(中村研)ドローンを用いた森林環境マップの生成 -多視点点群データのための位置合わせ手法の比較検討-
学部矢部 俊之進学(中村研)自己位置特定のためのピクトグラムに対する距離および角度推定手法の基礎検討

2015年度(平成27年度)卒業在籍期間:2014-11 / 2016-03

修士宮下 侑大就職個人のクセを考慮した外観情報に基づく熟達評価
修士山辺 智晃就職行動予測のための行動認識特徴量の検討
修士上田 雄貴就職3D点群データを用いた段差検出手法の提案
修士篠崎 晃一就職情報投影型インターフェースにおけるユーザ動作認識の精度向上
学部石川 真成人就職多色背景からの点字読み取りシステムに関する基礎検討
学部中村 慎兵就職ピクトグラム検出及び慣性センサを用いた行動判別に基づく屋内通路誘導の検討
学部山本 悠資就職画像処理による図書管理システムの基礎検討
学部阿部 香織進学(中村研)複数衣服特徴による人物再同定のための重み付け手法の検討
学部今成 隆了進学(中村研)Dense Trajectoriesを用いた歩行人物再同定:隠れ問題の基礎検討
学部小林 直道進学(中村研)サッカーのインサイドキックにおける熟達の基礎検討
学部坂上 智紀進学(中村研)視覚障害者のためのエスカレータと階段の識別手法の検討
学部高沢 航一進学(中村研)情報投影提示インタフェースのためのポインティング動作検出手法の検討
学部友松 照雄進学(中村研)RGB-Dカメラを用いたジェスチャ認識の基礎検討
学部森田 慎一郎進学(中村研)移動ロボットの追従性能向上を目指した特定人物再同定および早期かつ類似な行動識別手法の検討
学部八柳 洸哉進学(中村研)商品パッケージにおける特定文字検出手法の検討

2014年度(平成26年度)卒業在籍期間:2013-11 / 2015-03

修士青木 優人就職複雑背景下からの点字抽出手法の検討
修士石渡 航一就職深度情報を用いた段差検出手法の提案
修士大河原 一真就職商品パッケージからの特定文字検出手法の検討
修士小島 貴真就職人物同士の隠れに頑健な追跡手法の検討
修士堤 祐太就職情報投影提示インタフェースのための入力手法の精度向上
修士山崎 太郎就職位置姿勢推定に用いる3Dモデルの簡略化手法の検討/td>
修士山本 雄大就職歩行特徴に基づく複数人グループ推定手法
修士和田 宗一郎就職見失いを考慮した自律移動ロボットによる特定人物追従手法の検討
学部黒田 健人就職プロジェクタ投影画像の補正の検討
学部鷹觜 直人進学(中村研)屋内通路誘導のためのピクトグラム検出手法の検討
学部康本 友紀就職多色背景からの点字検出手法の検討
学部大原 若菜就職人物追従機能を備えたショッピングカートの開発
学部加藤 周進学(中村研)オプティカルフローを用いたクリック動作の認識手法の検討
学部加藤 遼進学(中村研)ギター構造特徴抽出手法の提案及び押し弦位置提示システムの開発
学部佐藤 晋一進学(中村研)手先微小動作における処理時間と識別率に要する検討
学部篠原 隆仁進学(中村研)障害物回避機能を備えた全方位移動ショッピングカート開発
学部秦野 耕平就職把持した物体領域抽出手法の検討
学部篠原 隆仁進学(中村研)障害物回避機能を備えた全方位移動ショッピングカート開発
学部星野 浩範進学(中村研)物体形状を考慮した点群ダウンサンプリング手法の検討/td>
学部横内 直仁卒業屋内通路誘導のためのネームプレート検出手法の検討

2013年度(平成25年度)卒業在籍期間:2012-11 / 2014-03

修士井上 和駿就職移動ロボットからの距離情報を用いた人物追跡手法の検討
修士関口 茉利就職視覚障害者のためのウェアラブル方環境認識モジュールの基礎検討
修士長尾 拓磨就職局所領域への音声情報提示手法の検討
修士野口 遼就職外観と形状を利用した物体の位置・姿勢推定
修士原 瑛一就職移動ロボットのための複数移動人物検出手法の検討
修士古川 大介就職爪先入力インタフェースにおける靴特徴を用いたユーザ判別
修士宮木 勇就職移動軌跡に基づく歩行者グループ推定手法の検討
学部清水 将也就職単眼カメラ映像からのクリック動作検出の検討
学部仲三河 龍卒業領域分割に基づく人物追跡手法の検討
学部上田 雄貴進学(中村研)視覚障害者のための3D距離センサを用いた通路判別手法の検討
学部川口 碧進学(東工大)照明環境を考慮した色補正手法の検討
学部篠崎 晃一進学(中村研)タッチパネル操作における応答の遅れ時間がヒトの近くに与える影響-操作手段の違いによる検討-
学部宮下 侑大進学(中村研)ギターコード教示システムのための構造特徴抽出手法の検討
学部山辺 智晃進学(中村研)行動予測に用いる行動識別特徴の検討

2012年度(平成24年度)卒業在籍期間:2011-11 / 2013-03

修士石綿 美佳就職音響信号解析に基づく物体属性推定
修士大槻 雅文就職衣服特徴を用いた人物検索システム
修士小谷 充範就職冷蔵庫の物体管理手法の検討
修士佐々井 拓也就職移動ロボットからの複数人物検出手法の検討
修士竹村 大輔就職情報投影インタフェースに対する入力手法の検討
修士西川 諒就職テクスチャ形状を利用した物体の位置・姿勢推定
修士淵田 正隆進学(中村研)視覚障害者のための文字抽出システムの検討
学部大河原 一真進学(中村研)揺動を利用した把持物体抽出手法の検討
学部小島 貴真進学(中村研)人物行動観察の基礎検討
学部伊藤 光太郎就職オプティカルフローを用いた環境光や移動物体にロバストな手振り検出
学部大宮 愛美進学(中村研)プロジェクタ投影コンテンツのユーザ親和性の基礎検討
学部廣瀬 誠一就職同一物体の個数推定手法の検討
学部青木 優人進学(中村研)楕円近似を用いた人の方向推定手法の検討
学部石渡 航一進学(中村研)視覚障害者のための距離センサを用いた段差抽出の検討
学部小田川 史隆卒業複数枚画像合成の検討
学部堤 祐太進学(中村研)現実と乖離した物理モデルが熟達に及ぼす影響の評価
学部山崎 太郎進学(中村研)調理器具の検出及び姿勢推定手法の検討
学部山本 雄大進学(中村研)単眼カメラによる人物の歩行速度推定の検討
学部和田 宗一郎進学(中村研)自立移動型ロボットによる人物検出・追跡システムの検討

2011年度(平成23年度)卒業在籍期間:2010-11 / 2012-03

修士五百川 純就職ロボットアームによる物体操作を利用した物体探索システムの検討
修士吉田 隆之就職画像処理による複数人物の関係推定手法の検討
学部阿部 亮就職指先文字抽出システムのための指先認識
学部長尾 拓磨進学(中村研)パーティクルフィルタ及び手形状判別に基づくロバストな手領域追跡
学部井上 和駿進学(中村研)ガイドロボットのための環境地図生成手法の検討
学部野口 遼進学(中村研)生活環境における物体管理システム
学部原 瑛一進学(中村研)物体認識のための打音検査による内容量推定
学部古川 大介進学(中村研)ガイドロボットにおける情報投影型ヒューマンインタフェースシステムの検討
学部宮木 勇進学(中村研)距離画像を用いた身長推定手法の検討
学部関口 茉利進学(中村研)屋内環境におけるロボットの自律移動手法の検討

2010年度(平成22年度)卒業在籍期間:2009-11 / 2011-03

修士後藤 宏毅就職プロジェクタ・カメラシステムを用いた情報投影提示インタフェースの開発
修士飯田 直也就職家電操作のためのジェスチャ認識インタフェースの検討
修士市川 賢志朗就職移動中に人物認証可能な入退室管理システムの検討
修士高橋 陽就職情報投影による人間とのインタラクション機能を有するガイドロボットの検討
修士辻 俊輔就職ロボットアームによる視覚情報変化に基づいた物体探索システムの検討
学部石綿 美佳進学(中村研)顔情報を用いた人物認証の検討
学部大槻 雅文進学(中村研)日常生活環境下におけるハンドジェスチャ認識インタフェースの検討
学部佐々井 拓也進学(中村研)ガイドロボットのための複数人物の検出・追跡手法の検討
学部竹村 大輔進学(中村研)プロジェクタ投影環境下におけるジェスチャ認識のための手領域手法の検討
学部西川 諒進学(中村研)隠れに対応した物体検出および姿勢推定手法の検討
学部淵田 正隆進学(中村研)指先指定文字抽出の検討

2009年度(平成21年度)卒業在籍期間:2008-11 / 2010-03

修士芦垣 潤就職情報提示ロボットのためのパン・チルト機構の開発
修士川崎 雄造就職指差し動作の認識と指示物体判別に関する基礎検討
修士戸澤 慶昭就職ジェスチャ認識に基づく家電機器操作システムの開発
修士弓指 聡康就職映像中の特定人物追跡システムの検討
修士吉田 靖就職物体操作による視覚情報変化を利用した画像セグメンテーション
学部五百川 純一進学(中村研)距離情報と色情報を用いた画像セグメンテーション手法の検討
学部井口 嵩章進学(三井研)インテリジェントルームにおける指差しによる物体選択手法の検討
学部小谷 充範進学(中村研)全方位カメラ画像を用いた人物検出手法の検討
学部古垣内 丈人就職カメラ・プロジェクタを用いた情報投影提示手法に関する基礎検討
学部山田 孝弘就職プロジェクタ投影環境下での手領域抽出手法の検討
学部山本 薫卒業顔及び衣服の情報を用いた人物認識手法の検討
学部吉田 隆之進学(中村研)複数画像を用いた物体3次元モデル獲得手法の検討
学部原 理解卒業視覚障害者のための指差し文字領域抽出手法の検討

2008年度(平成20年度)卒業在籍期間:2007-11 / 2009-03

修士岩下 淳一就職複数カメラによる自己相関特徴を用いた実時間動作認識システムの開発
修士岩本 昌幸就職サービスロボットのための人物追跡システムの開発
修士鈴木 良就職ジェスチャ認識による物体形状伝達
修士東出 圭司就職カメラ・プロジェクタを用いた情報投影提示型インタフェースの開発
学部飯田 直也進学(中村研)距離情報および色情報を用いた画像セグメンテーション
学部生田 寿宗進学(三井研)動的環境でのロバストな環境マップ作成手法の提案
学部市川 賢志郎進学(中村研)顔及び衣服の情報を用いた人物認証手法の検討
学部小坂 達也就職音響情報解析による物体属性判別の研究
学部芹田 雅之就職髪型及び服装を用いた年代・性別識別システム
学部高橋 陽進学(中村研)サービスロボットのための移動台車システムの構築
学部辻 俊輔進学(中村研)複雑環境下での画像セグメンテーションのための物体操作
学部松永 慎平就職ジェスチャ認識のための手領域の抽出

2007年度(平成19年度)卒業在籍期間:2006-11 / 2008-03

修士鳥羽 昭光就職距離および色情報を利用した画像セグメンテーション
学部芦垣 潤進学(中村研)情報提示ロボットのためのパン・チルト機構の開発
学部小木曽 保彦進学(三井研)レーザレンジセンサを用いた地図作成・自己位置推定手法の検討
学部川崎 雄造進学(中村研)指差し動作の認識と指示物体判別に関する基礎検討
学部後藤 宏毅進学(中村研)音響信号解析による物体属性判別の検討
学部戸澤 慶昭進学(中村研)ステレオ視による3次元情報取得手法の検討
学部細谷 雅樹就職顔及び衣服の情報を用いた特定人物追跡システムの基礎検討
学部松井 仁就職ジェスチャ認識のための指先抽出法の検討
学部弓指 聡康進学(中村研)音響信号解析による物体属性判別の検討
学部吉田 靖進学(中村研)ロボットアームに装着した小型レーザレンジファインダによる3次元形状取得

2006年度(平成18年度)卒業在籍期間:2005-11 / 2007-03

学部稲葉 剛就職研究プラットフォームとしての市販小型二足歩行ロボットの実用性の検討
学部岩下 淳一進学(中村研)HapticInterfaceを用いた動作誘導システム -振動刺激による感覚誘導-
学部岩本 昌幸進学(中村研)情報投影提示ロボットの開発 -プラットホームロボットの製作-
学部小笠原 崇治就職視覚と行動を組み合わせた物体認識システム -音響信号解析による物体判別-
学部鈴木 良進学(中村研)ジェスチャ認識による物体形状伝達
学部田中 寛樹就職モーションキャプチャシステムを用いた舞踊訓練システム
-初心者と熟練者の差異を表す指標の導出のための検討-
学部東出 圭司進学(中村研)視覚と行動を組み合わせた物体認識システム
-レーザレンジファインダによる三次元形状取得-
学部長田 隆士就職HapticInterfaceを用いた動作誘導システム -振動刺激による感覚誘導-
学部村山 裕哉就職視覚と行動を組み合わせた物体認識システム
-レーザレンジファインダによる三次元形状取得-
学部濱中 宇意理進学(中村研)情報投影提示ロボットの開発 -プラットホームロボットの製作-

2005年度(平成17年度)卒業在籍期間:2005-04 / 2006-03

学部鳥羽 昭光進学(中村研)ハンドアイシステムによる物体認識 -色領域分割と試行-
学部貫井 勇一就職人とのインタラクションによる情報提示ロボットの開発 -パン・チルト機構の開発-
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