知能機械システム研究室

研究業績タイムライン

2022/12/14-16

ブワッときたらそこに壁-距離差分から生成した振動刺激を通した障害物検知-

発表者：吉田、奥田

発表場所：HCGシンポジウム2022
2022/12/8-9

製造業における作業時間計測システムの開発シングルボードコンピュータ上での実装

発表者：足利

発表場所：ViEW2022
2022/6/19-24

Point Cloud Pre-Training With Natural 3D Structures

発表者：山田

発表場所：ViEW2022

Replacing Labeled Real-Image Datasets With Auto-Generated Contours

発表者：速水

発表場所：ViEW2022
2022/3/3-4

料理識別におけるデータセット構築手法の提案

発表者：櫻山

発表場所：DIA2022

作物・地面の分類及び作物列中心線検出手法の検討

発表者：小谷野

発表場所：DIA2022

実環境画像とCAD モデルで構築されたデータセットを利用した工場内カート検出に関する基礎検討

発表者：大月

発表場所：DIA2022

ウォークスルー型食堂自動精算システムの開発

発表者：佐々木

発表場所：DIA2022

潰れた蚊の種識別手法の検討

発表者：椿

発表場所：DIA2022
2022/02/28-03/2

距離の変化・差分に基づく振動提示による環境知覚支援システム―振動刺激提示シミュレーション環境の構築―

発表者：森田

発表場所：INTERACTION2022
2022/2/28

Age Shouldn’t Matter:Toward More Accurate Pedestrian Detection via Self-Training

発表者：山田、渡部

発表場所：AAAI-22 Workshop
2021/12/15-17

距離変化から変換した振動刺激に基づく歩行時環境知覚の基礎検証

発表者：遠藤

発表場所：HCGシンポジウム2021
2021/12/11

実環境画像とCAD モデルで構築されたデータセットを利用した工場内カート検出に関する基礎検討

発表者：大月

発表場所：先端ロボット工学合同ワークショップ
2021/12/2-3

年齢属性の不公平性を緩和する歩行者データの自動収集及び自己学習

発表者：山田、渡部

発表場所：ViEW2021

自然界の螺旋による視覚特徴の学習

発表者：速水

発表場所：ViEW2021

人検出に基づく作業時間計測システムの基礎検討

発表者：西野

発表場所：ViEW2021
2021/10/11-17

Formula-driven Supervised Learning with Recursive Tiling Patterns

発表者：山田

発表場所：ICCV2021
2021/9/27-10/1

MV-FractalDB: Formula-driven Supervised Learning for Multi-view Image Recognition

発表者：山田

発表場所：IROS2021
2021/07/28-30

Point Cloud Pre-training with Natural 3D Structures

発表者：山田

発表場所：MIRU2021
2021/06/19-25

Robust Self-Trained Person Detection for Vulnerable Road Users

発表者：山田

発表場所：CVPR2021
2021/05/13

Vision-Based Classification of Mosquito Species: Data Augmentation by Background Replacement for Convolutional Neural Network-based Species Classification of Smashed Mosquitoes

発表者：椿

発表場所：QCAV

Environment understanding during walking via modality conversion from visual to haptic information ‐Evaluate impression of the vibro-stimuli simulating optical flow‐

発表者：森田

発表場所：QCAV

Aperture localization based on vibro-stimuli generated from distance variation

発表者：遠藤

発表場所：QCAV
2021/03/10-12

視覚情報の変化・差分提示による環境把握の検証 ―振動刺激提示シミュレーション環境の構築―

発表者：鬼頭

発表場所：INTERACTION2021
2021/03/05

移動視点からのエスカレータの位置検出および昇降方向識別

発表者：遠藤

発表場所：DIA
2020/12/19

フラクタル幾何学に基づいた⼤規模多視点画像データセットの特性評価

発表者：山田

発表場所：先端ロボット工学合同ワークショップ
2020/06/26

自然の形成原理に基づく3D姿勢ラベル付き多視点画像自動生成

発表者：山田

発表場所：ViEW

視覚障がい者支援のための屋内誘導システムの開発-セマンティックセグメンテーションによる屋内床領域検出の検証-

発表者：成田

発表場所：ViEW

料理認識のためのウェブサイト巡回によるデータセット構築に関する検討

発表者：宮本

発表場所：ViEW
2020/06/26

身体の一部の動作を用いた人物識別の基礎検討

発表者：西野

発表場所：ssii

大規模服装画像データベースにおける半自動注釈付けの検討

発表者：渡部

発表場所：ssii

コンピュータビジョンの観点からみたAIの公平性

発表者：山田

発表場所：ssii

食器の検出および分類手法の検討

発表者：佐々木，須藤

発表場所：ssii
2020/03/09-11

視覚情報の変化・差分提示による環境把握の検証〜HMDを用いたシミュレーションシステムの構築〜

発表者：谷部

発表場所：INTERACTION2020
2020/02/15

視覚-振動モダリティ変換を伴う変化・差分情報による距離定位の検証

発表者：金原

発表場所：修論ポスター

大規模服装画像データベースを用いたファッションスタイル分類―事前学習と転移学習を通した精度検証―

発表者：美濃口

発表場所：修論ポスター

画像生成による潰れた蚊の種識別手法

発表者：吉田

発表場所：修論ポスター

画像処理手法を用いた加工機械の稼働状態判別

発表者：和仁

発表場所：修論ポスター
2020/01/23-24

視覚情報の変化・差分提示による通路環境把握の検証

発表者：鬼頭

発表場所：mve
2020/01/05-07

Environment understanding during walking via modality conversion from visual to haptic information : Localization experiment with vibro-stimuli simulated by optical flow

発表者：森田

発表場所：iwait
2019/12/08

工学的流動を模擬した振動情報による視覚障がい者のための環境把握支援の検討-シミュレーション環境の構築および通路環境把握の検証

発表者：鬼頭

発表場所：先端ロボット工学合同ワークショップ
2019/12/05-06

動画認識における大規模データセットを用いた転移学習

発表者：若宮

発表場所：ViEW

視覚障がい者支援のための屋内誘導支援システムの開発―ピクトグラム検出におけるSSDのネットワーク比較調査―

発表者：成田

発表場所：ViEW

潰れた蚊の種識別手法の基礎検討

発表者：吉田

発表場所：ViEW
2019/07/29-08/01

超大規模データセットによる同画像認識のための学習済みモデルの構築

発表者：若宮

発表場所：MIRU
2019/06/17

Ten-million-order Human Database for World-wide Fashion Culture Analysis

発表者：美濃口

発表場所：CVPR

WHICH GENERATES BETTER JOKES,HAND-CRAFTED FEATURES OR DEEP FEATURES

発表者：吉田，美濃口

発表場所：CVPR
2019/06/12-14

大規模ファッションデータベースへのスタイル注釈付けの基礎検討

発表者：美濃口

発表場所：SSII

Neural Joking Machine

発表者：吉田，螺良，美濃口

発表場所：SSII
2019/06/07

Neural Joking Machine

発表者：金原，螺良

発表場所：パターン計測部会研究会
2019/03/13-15

視覚がい害者のための屋内誘導支援システムの開発ーヒストグラムの複数検出・識別手法の基礎検討ー

発表者：上原

発表場所：パターン計測部会研究会
2019/03/07

ドライブレコーダ映像からの信号機位置検出および色状態識別手法の基礎検討

発表者：高澤

発表場所：DIA

潰した蚊の種類識別の基礎検討

発表者：岡安

発表場所：DIA
2019/02/08

ドライブレコーダーからの信号検出および色検出の基礎検討

発表者：高澤

発表場所：修士論文ポスター

視覚情報のモダリティ変換による歩行時環境把握の検証

発表者：森田

発表場所：修士論文ポスター

視覚障害者のための段差検出システム開発

発表者：矢部

発表場所：修士論文ポスター
2018/12/06

映像情報からのサッカー・インサイドキック採点システムの基礎検討 -外観情報および姿勢情報を用いた解析手法の比較・検討-

発表者：松崎

発表場所：ViEW 2018

Neural Joking Machine -師匠たちから笑いの伝授-

発表者：美濃口，吉田，蛭良

発表場所：ViEW 2018

交通量調査のための同一自動車対応付け手法の基礎検討

発表者：美濃口

発表場所：ViEW 2018
2018/11/21

Fashion Culture Database:Construction of Database for World-wide Fashion Analysis

発表者：美濃口

発表場所：ICARCV 2018
2018/10/27

Neural Joking Machine -人間から笑いを引き起こすキャプション生成手法の提案と評価-

発表者：吉田

発表場所：先端工学WS 2018
2018/09/07

視覚障がい者支援システムのためのアフォーダンス知覚の基礎検討 ‐光学的流動を模擬した振動刺激提示による定位実験‐

発表者：森田

発表場所：LIFE 2018
2018/09/05

視覚障碍者のための屋内誘導システムの開発ーピクトグラム位置に基づく誘導手法の提案ー

発表者：矢部

発表場所：IESS 2018
2018/08/07

フラクタル幾何学を用いたデータセット構築と特性評価

発表者：松崎

発表場所：MIRU 2018
2018/06/18

NEURAL JOKING MACHINE:HUMOROUS IMAGE CAPTION

発表者：吉田

発表場所：CVPR2018 Workshop
2018/06/13-15

固定視点動画からの信号機認識手法の基礎検討

発表者：高澤

発表場所：SSII 2018

映画作品賞予測のためのポスターDB構築と特徴表現

発表者：松崎，岡安

発表場所：SSII 2018

白色背景における蚊検出手法の基礎検討

発表者：吉田

発表場所：SSII 2018

世界のファッショントレンドを解析するデータベース

発表者：美濃口

発表場所：SSII 2018
2018/03/08-09

形状と動きを用いたエスカレータの位置および昇降方向識別手法の基礎検討

発表者：坂上

発表場所：DIA 2018

点滅及び白飛びに頑健な信号機認識システムの基礎検討

発表者：今成

発表場所：DIA 2018
2017/12/11-14

Development of a Specific Word Recognition System for the Visually Handicapped —Character Recognition based on Dataset Generated from Font Data—

発表者：八柳

発表場所：SII 2017
2017/12/08

白色背景下における蚊の種族識別に関する基礎検討

発表者：岡安

発表場所：ViEW 2017

視覚障害者のための屋内誘導システムの開発－ピクトグラム検出・識別手法の基礎検討－

発表者：矢部

発表場所：ViEW 2017
2017/12/07

点字翻訳システムの開発－物体表面の点字領域抽出に関する基礎検討－

発表者：大塚

発表場所：ViEW 2017

FractalDBを用いた自然物認識のための特徴表現学習

発表者：松崎，岡安

発表場所：ViEW 2017
2017/09/14

骨格情報を用いたサッカー・インサイドキック熟達評価の基礎検討

発表者：松崎

発表場所：RSJ 2017
2017/08/27-09/02

Basic Study on Appearance-based Proficiency Evaluation of the Football Inside Kick

発表者：小林

発表場所：RO-MAN 2017
2017/08/07-10

Dynamic Fashion Cultures

発表者：阿部

発表場所：MIRU 2017
2017/06/07-09

情報投影提示型インターフェースのためのフリック入力の実装

発表者：吉川，高沢

発表場所：SSII 2017
2016/09/07

屋内ピクトグラム検出・識別システムの基礎検討

発表者：加藤周

発表場所：RSJ2016
2016/06/08

視覚障害者のためのエスカレータの位置および昇降方向検出手法の基礎検討

発表者：坂上

発表場所：ROBOMECH2016
2016/06/08

商品パッケージにおける特定文字領域検出手法の検討

発表者：八柳

発表場所：SSII2016
2016/03/06

統計的重み付けによる人物再同定のための特徴統合手法の検討

発表者：阿部

発表場所：DIA2016

情報投影提示インタフェースのためのポインティング動作検出手法の検討

発表者：高沢

発表場所：DIA2016

屋内誘導のためのピクトグラム識別手法の基礎検討

発表者：加藤

発表場所：DIA2016
2016/02/16

Basic Study on Person Re-identification with Dense Trajectories in the Occlusion Case

発表者：今成

発表場所：FCV2016
2015/12/20

cvpaper.challenge in CVPR2015　～ CVPR2015のまとめ～

発表者：宮下侑大

発表場所：CVPR2015
2015/12/05

Need for a Temporal Feature in Re-identification

発表者：宮下侑大

発表場所：ICAM2015
2015/12/03

Dense Trajectories を用いた微小動作による個人同定の検証

発表者：宮下侑大

発表場所：ViEW 2015
2015/12/03

3D点群データを用いた段差検出手法の検討

発表者：上田雄貴

発表場所：ViEW2015
2015/10/09

What is an Effective Feature for a Detection Problem? Feature Evaluation in Multiple Scenes

発表者：宮下侑大

発表場所：SMC 2015
2015/08/28

Appearance-based Proficiency Evaluation of Micro-operation Skill in Removing Individual Habit

発表者：宮下侑大

発表場所：CCC&SICE 2015
2014/12/04

背景の微小変動下における指先検出のための背景差分法の検討

発表者：堤

発表場所：ViEW2014

賞味期限における文字検出手法の検討

発表者：和田

発表場所：ViEW2014
2014/11/20

背景の微小変動下における指先検出のための背景差分法の検討

発表者：山本

発表場所：第94回パターン計測部会研究会

賞味期限における文字検出手法の検討

発表者：大河原

発表場所：第94回パターン計測部会研究会
2014/11/30

外観情報を用いた微小動作の熟達度評価

発表者：宮下侑大

発表場所：先端ロボット工学ワークショップ2014
2014/08/25

Development of a Wearable System for Navigating the Visually Impaired in the Indoor Environment* -A Prototype System for Fork Detection and Navigation

発表者：淵田

発表場所：Ro-MAN
2014/05/08

位置情報に基づく歩行特徴抽出手法

発表者：山本

発表場所：第92回パターン計測部会研究会
2014/03/06

ギターコード教示システムのための構造特徴抽出手法の検討

発表者：宮下侑大

発表場所：DIA 2014
2014/12/04

背景の微小変動下における指先検出のための背景差分法の検討

発表者：堤

発表場所：ViEW

移動ロボットによる特定人物追従手法の検討

発表者：和田

発表場所：ViEW
2014/11/30

外観情報を用いた微小動作の熟達度評価

発表者：宮下

発表場所：先端ロボット工学合同WS
2014/11/20

歩行特徴を用いた複数人グループ推定手法の検討

発表者：山本

発表場所：パターン計測部会研究会

賞味期限における文字検出手法の検討

発表者：大河原

発表場所：パターン計測部会研究会
2014/08/25

Development of a Wearable System for Navigating the Visually Impaired in the Indoor Environment*-A Prototype System for Fork Detection and Navigation

発表者：淵田

発表場所：Ro-MAN
2014/05/08

位置情報に基づく歩行特徴抽出手法

発表者：山本

発表場所：パターン計測部会研究会
2014/03/07

ギターコード教示システムのための構造特徴抽出手法

発表者：宮下

発表場所：DIA
2014/02/08

快適な暮らしのためにロボット技術の開発を目指す研究者
株式会社グラフィティ発行・発売の隔月・高校生雑誌「HR(エイチアール)」#24 (2014年3・4月号, 2014年2月8日発売)に中村先生とその研究が紹介されました．「HR高校進学部各界のスペシャリスト大学の先生をズバッと紹介!」コーナーにて，「快適な暮らしのためのロボット技術の開発を目指す研究者」と題して，研究紹介の他，研究室学生のコメント，キーワード，メッセージが掲載されています．毎号1000人ほどの一般の高校生を取材してその生態を紹介している雑誌の中で，やや場違いな感じが面白いです．
2013/12/06

服装の特徴で人物特定
人物追跡班　OB大槻さんたちが開発した「服装の特徴で人物特定システム」が日経産業新聞に掲載されました．開発されたシステムは，距離データを使用して人物を発見し，画像データから衣服の色や模様を用いて人物の特定を行っています．また，顔情報を使用しないことから個人情報にも配慮しています．将来的には商業施設の防犯カメラを用いた迷子探し等が可能となります．
2013/12/06

外観・形状マッチングによる位置・姿勢推定手法の検討

発表者：野口

発表場所：View
2013/11/21

移動軌跡に基づく歩行者グループ推定手法の検討

発表者：宮木

発表場所：SICE
2013/11/08

目の前の段差，音声で注意
視覚障害者支援班　石渡航一さんたちが開発した「段差検出システム」が日経産業新聞に掲載されました．開発されたシステムは視覚障害者のためのウェアラブルなシステムで，目の前の状況を音声で伝えます．システムはリュックサックにパソコンやバッテリーが搭載されており，胸部に距離センサと加速度センサを取りつけています．センサから取得した距離情報から前方の階段や傾斜を判断しています．
2013/11/06

文字を"読む"指輪
視覚障害者支援班　淵田正隆さんたちが開発した「文字認識システム」がテレビ東京ワールドビジネスサテライト「トレンドたまご」にて「文字を"読む"指輪」として紹介されました．実際にシステムが動いているところを見ることが出来ます．
2013/10/30

なぞった文字を音読
視覚障害者支援班　淵田正隆さんたちが開発した「文字認識システム」が日経産業新聞に掲載されました．目が不自由な人が文字を専用の指輪で指定することにより，音声で伝えることが可能とる仕組みです．近赤外線を照射し，赤外線を反射する指輪を使うことで，文字の場所を特定し，色や輪郭などから文字を特定します．
2013/08/07

リモコン不要の操作革命
どこでもインタフェース班　後藤宏毅さんたちが開発した「どこでもインタフェース」がテレビ東京・ワールドビジネスサテライトの特集「リモコン不要の操作革命」にて紹介されました．取材が行われていたオープンキャンパスでは，たくさんの来場者が「どこでもインタフェース」を体験してました．
2013/08/05

Baisc Study on Step Detection System for the Visually Impaired

発表者：石渡

発表場所：ICMA
2013/06/12

情報投影提示「どこでもインタフェース」の開発
～「どこでも・誰でも・手ぶらで」情報入出力を可能とします！～

発表者：長尾

発表場所：SSII
2013/05/24

ガイドロボットのための情報投影提示インタフェース
―靴の特徴を用いたユーザ識別―

発表者：古川

発表場所：ROBOMEC

知能機械システム研究室

Inteligent Machine System Laboratory

研究業績タイムライン

ブワッときたらそこに壁-距離差分から生成した振動刺激を通した障害物検知-

製造業における作業時間計測システムの開発シングルボードコンピュータ上での実装

Point Cloud Pre-Training With Natural 3D Structures

Replacing Labeled Real-Image Datasets With Auto-Generated Contours

料理識別におけるデータセット構築手法の提案

作物・地面の分類及び 作物列 中心線 検出 手法の検討

実環境画像とCAD モデルで構築されたデータセットを利用した工場内カート検出に関する基礎検討

ウォークスルー型食堂自動精算システムの開発

潰れた蚊の種識別手法の検討

距離の変化・差分に基づく振動提示による環境知覚支援システム―振動刺激提示シミュレーション環境の構築―

Age Shouldn’t Matter:Toward More Accurate Pedestrian Detection via Self-Training

距離変化から変換した振動刺激に基づく歩行時環境知覚の基礎検証

実環境画像とCAD モデルで構築されたデータセットを利用した工場内カート検出に関する基礎検討

年齢属性の不公平性を緩和する歩行者データの自動収集及び自己学習

自然界の螺旋による視覚特徴の学習

人検出に基づく作業時間計測システムの基礎検討

Formula-driven Supervised Learning with Recursive Tiling Patterns

MV-FractalDB: Formula-driven Supervised Learning for Multi-view Image Recognition

Point Cloud Pre-training with Natural 3D Structures

Robust Self-Trained Person Detection for Vulnerable Road Users

Vision-Based Classification of Mosquito Species: Data Augmentation by Background Replacement for Convolutional Neural Network-based Species Classification of Smashed Mosquitoes

Environment understanding during walking via modality conversion from visual to haptic information ‐Evaluate impression of the vibro-stimuli simulating optical flow‐

Aperture localization based on vibro-stimuli generated from distance variation

視覚情報の変化・差分提示による環境把握の検証 ―振動刺激提示シミュレーション環境の構築―

移動視点からのエスカレータの位置検出および昇降方向識別

フラクタル幾何学に基づいた⼤規模多視点画像データセットの特性評価

自然の形成原理に基づく3D姿勢ラベル付き多視点画像自動生成

視覚障がい者支援のための屋内誘導システムの開発-セマンティックセグメンテーションによる屋内床領域検出の検証-

料理認識のためのウェブサイト巡回によるデータセット構築に関する検討

身体の一部の動作を用いた人物識別の基礎検討

大規模服装画像データベースにおける半自動注釈付けの検討

コンピュータビジョンの観点からみたAIの公平性

食器の検出および分類手法の検討

視覚情報の変化・差分提示による環境把握の検証〜HMDを用いたシミュレーションシステムの構築〜

視覚-振動モダリティ変換を伴う変化・差分情報による距離定位の検証

大規模服装画像データベースを用いたファッションスタイル分類―事前学習と転移学習を通した精度検証―

画像生成による潰れた蚊の種識別手法

画像処理手法を用いた加工機械の稼働状態判別

視覚情報の変化・差分提示による通路環境把握の検証

Environment understanding during walking via modality conversion from visual to haptic information : Localization experiment with vibro-stimuli simulated by optical flow

工学的流動を模擬した振動情報による視覚障がい者のための環境把握支援の検討-シミュレーション環境の構築および通路環境把握の検証

動画認識における大規模データセットを用いた転移学習

視覚障がい者支援のための屋内誘導支援システムの開発―ピクトグラム検出におけるSSDのネットワーク比較調査―

潰れた蚊の種識別手法の基礎検討

超大規模データセットによる同画像認識のための学習済みモデルの構築

Ten-million-order Human Database for World-wide Fashion Culture Analysis

WHICH GENERATES BETTER JOKES,HAND-CRAFTED FEATURES OR DEEP FEATURES

大規模ファッションデータベースへのスタイル注釈付けの基礎検討

Neural Joking Machine

Neural Joking Machine

視覚がい害者のための屋内誘導支援システムの開発ーヒストグラムの複数検出・識別手法の基礎検討ー

ドライブレコーダ映像からの信号機位置検出および色状態識別手法の基礎検討

潰した蚊の種類識別の基礎検討

ドライブレコーダーからの信号検出および色検出の基礎検討

視覚情報のモダリティ変換による歩行時環境把握の検証

視覚障害者のための段差検出システム開発

映像情報からのサッカー・インサイドキック採点システムの基礎検討 -外観情報および姿勢情報を用いた解析手法の比較・検討-

Neural Joking Machine -師匠たちから笑いの伝授-

交通量調査のための同一自動車対応付け手法の基礎検討

Fashion Culture Database:Construction of Database for World-wide Fashion Analysis

Neural Joking Machine -人間から笑いを引き起こすキャプション生成手法の提案と評価-

視覚障がい者支援システムのためのアフォーダンス知覚の基礎検討 ‐光学的流動を模擬した振動刺激提示による定位実験‐

視覚障碍者のための屋内誘導システムの開発ーピクトグラム位置に基づく誘導手法の提案ー

フラクタル幾何学を用いたデータセット構築と特性評価

NEURAL JOKING MACHINE:HUMOROUS IMAGE CAPTION

固定視点動画からの信号機認識手法の基礎検討

映画作品賞予測のためのポスターDB構築と特徴表現

白色背景における蚊検出手法の基礎検討

世界のファッショントレンドを解析するデータベース

形状と動きを用いたエスカレータの位置および昇降方向識別手法の基礎検討

点滅及び白飛びに頑健な信号機認識システムの基礎検討

Development of a Specific Word Recognition System for the Visually Handicapped —Character Recognition based on Dataset Generated from Font Data—

白色背景下における蚊の種族識別に関する基礎検討

視覚障害者のための屋内誘導システムの開発－ピクトグラム検出・識別手法の基礎検討－

点字翻訳システムの開発－物体表面の点字領域抽出に関する基礎検討－

FractalDBを用いた自然物認識のための特徴表現学習

骨格情報を用いたサッカー・インサイドキック熟達評価の基礎検討

作物・地面の分類及び作物列中心線検出手法の検討

cvpaper.challenge in CVPR2015　～ CVPR2015のまとめ～

情報投影提示「どこでもインタフェース」の開発
～「どこでも・誰でも・手ぶらで」情報入出力を可能とします！～

ガイドロボットのための情報投影提示インタフェース
―靴の特徴を用いたユーザ識別―